福瑞泰克智能系统有限公司张英瀚获国家专利权
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龙图腾网获悉福瑞泰克智能系统有限公司申请的专利一种补偿车道线确定方法、装置、可移动设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111114544B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911169451.7，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种补偿车道线确定方法、装置、可移动设备及存储介质是由张英瀚;朱科引;邹欣;陈永春;吴鹏;黄魏;曹润滋设计研发完成，并于2019-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种补偿车道线确定方法、装置、可移动设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例所公开的一种补偿车道线确定方法、装置、可移动设备及存储介质，方法包括获取车辆行驶参数，根据车辆性能参数和车辆行驶参数确定目标距离内的道路车道线，从电子地图中确定目标距离对应的待调整距离，以及在待调整距离内确定与道路车道线匹配的参考车道线，确定参考车道线的第一坐标数据集合，以及确定道路车道线的第二坐标数据对集合，基于第一坐标数据集合和第二坐标数据对集合确定调整参数和调整坐标数据集合，根据调整参数、第一坐标数据集合和调整坐标数据集合确定补偿车道线。基于本申请实施例，不仅能够延长视觉检测装置检测的适用时间和适用范围，还能够补偿受光线强度或恶劣天气等复杂工况影响而短暂跳变或丢失的部分车道线。
本发明授权一种补偿车道线确定方法、装置、可移动设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种补偿车道线确定方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶参数； 根据车辆性能参数和所述车辆行驶参数确定目标距离内的道路车道线； 从电子地图中确定所述目标距离对应的待调整距离，以及在所述待调整距离内确定与所述道路车道线匹配的参考车道线； 确定所述参考车道线的第一坐标数据集合，以及确定所述道路车道线的第二坐标数据对集合；所述第二坐标数据对集合中的第二坐标数据对是所述道路车道线上同一点在不同时刻对应的坐标数据； 基于所述第一坐标数据集合和所述第二坐标数据对集合确定调整参数和调整坐标数据集合； 根据所述调整参数、所述第一坐标数据集合和所述调整坐标数据集合确定补偿车道线。
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