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龙图腾网获悉中车大连电力牵引研发中心有限公司申请的专利抑制牵引变流器直流母线电压振荡的方法、装置及牵引系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107370163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710538705.2，技术领域涉及：H02J3/0014；该发明授权抑制牵引变流器直流母线电压振荡的方法、装置及牵引系统是由曲诗健;姜涛;孙佳伟;宫永辰设计研发完成，并于2017-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本抑制牵引变流器直流母线电压振荡的方法、装置及牵引系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种抑制牵引变流器直流母线电压振荡的方法、装置及牵引系统，方法包括：获取母线电压的振荡分量并输入相位超前环节，获得电流前馈控制补偿量；计算电机给定电流矢量的转矩分量和电流前馈控制补偿量之和，获得修正后的电机给定电流矢量的转矩分量；根据修正后的电机给定电流矢量和电机实际电流矢量，通过矢量控制算法计算获得电机电压矢量；根据电机电压矢量进行脉冲宽度调制PulseWidthModulation，简称PWM，获得牵引变流器的驱动信号，使所述牵引变流器在所述驱动信号的驱动下为所述电机提供电压。本发明能够在满足电机控制性能的基础上，有效抑制牵引变流器母线电压振荡，使牵引变流器运行更加稳定，提高牵引系统可靠性。

本发明授权抑制牵引变流器直流母线电压振荡的方法、装置及牵引系统在权利要求书中公布了：1.一种抑制牵引变流器母线电压振荡的方法，其特征在于，包括： 获取母线电压的振荡分量； 将所述母线电压的振荡分量作为相位超前环节的输入，获得所述相位超前环节输出的电流前馈控制补偿量； 通过计算电机给定电流矢量的转矩分量和所述电流前馈控制补偿量之和，对所述电机给定电流矢量的转矩分量进行修正，获得修正后的电机给定电流矢量的转矩分量； 根据修正后的电机给定电流矢量的转矩分量、电机给定电流矢量的励磁分量和电机实际电流矢量的转矩分量和励磁分量，通过矢量控制算法计算获得电机电压矢量； 根据所述电机电压矢量，通过进行脉冲宽度PWM调制，获得牵引变流器的驱动信号； 利用所述驱动信号驱动所述牵引变流器，以使所述牵引变流器在所述驱动信号的驱动下为所述电机提供电压； 所述将所述母线电压的振荡分量作为相位超前环节的输入，获得所述相位超前环节输出的电流前馈控制补偿量，包括： 将所述母线电压的振荡分量作为所述相位超前环节的输入，传输给所述相位超前环节； 根据所述相位超前环节的传递函数，对所述振荡分量进行计算处理，获得输出的所述电流前馈控制补偿量，所述相位超前环节的传递函数为： 其中，，，其中， isqcs为牵引变流器的电流前馈控制补偿量，s为复频率，K为母线电压振荡抑制系数，Tref为电机给定转矩，np为电机极对数，ΨRref为电机给定磁链，Ud0为滤波后的母线电压值，为电流前馈控制补偿量所需的超前相位，为母线电压振荡角频率，uerrs为母线电压的振荡分量。

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