常州全晟自动化有限公司帅明川获国家专利权
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龙图腾网获悉常州全晟自动化有限公司申请的专利一种石墨舟的一字型抓取移栽机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223786478U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423225738.6，技术领域涉及：H10P72/30；该实用新型一种石墨舟的一字型抓取移栽机构是由帅明川设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种石墨舟的一字型抓取移栽机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种石墨舟的一字型抓取移栽机构，包括固定连接的封板与型材框架，所述型材框架外表壁滑动连接有罩壳，所述罩壳外表壁通过连接架固定连接有下板，所述封板顶部集成有用于抓取移栽机构纵向移动的纵移组件以及罩壳竖直移动的升降组件。本申请中，两组侧边缸体联动对应的抓手，这两组分别结合在石墨舟盖板顶部两组连接部的相对两侧，接着两组中部缸体同样驱动其对应的抓手，而这两组抓手则是结合在两组连接部的相邻两侧，且多组抓手上的导向轮、导向块、对中限位板与舟垫块均是贴合连接部外部轮廓设置，以此实现石墨舟稳定的抓取移栽。
本实用新型一种石墨舟的一字型抓取移栽机构在权利要求书中公布了：1.一种石墨舟的一字型抓取移栽机构，包括固定连接的封板1与型材框架7，其特征在于，所述型材框架7外表壁滑动连接有罩壳8，所述罩壳8外表壁通过连接架9固定连接有下板10，所述封板1顶部集成有用于抓取移栽机构纵向移动的纵移组件以及罩壳8竖直移动的升降组件，所述下板10顶部固定连接有两组侧边缸体11与中部缸体14，两组所述侧边缸体11与中部缸体14输出端均固定连接有抓手12。
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