中广核核电运营有限公司魏尧君获国家专利权
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龙图腾网获悉中广核核电运营有限公司申请的专利水下摄像头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223786135U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423106170.6，技术领域涉及：H04N23/51；该实用新型水下摄像头是由魏尧君;朱思华;刘中伍;吴小飞;徐鑫;邓平;施英杰;闫永巍设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下摄像头在说明书摘要公布了：本申请属于水下摄像技术领域，尤其涉及一种水下摄像头，该水下摄像头包括摄像头、壳体和驱动运动模块和惯量平衡驱动件；壳体包括第一壳体、转轴和第二壳体，转轴的一端与第一壳体固定连接，转轴的另一端和第二壳体转动连接，摄像头安装于第一壳体；驱动运动模块包括俯仰驱动件和旋转驱动件，俯仰驱动件安装于第一壳体，俯仰驱动件用于驱动摄像头绕第一轴线转动，第一轴线与转轴的轴线垂直；旋转驱动件安装于第二壳体，旋转驱动件用于驱动转轴绕自身轴线转动；惯量平衡驱动件安装于第二壳体，惯量平衡驱动件内设有飞轮，惯量平衡驱动件用于驱动飞轮旋转，以平衡摄像头的运动所带来的转动惯量，减少水下摄像头的晃动。
本实用新型水下摄像头在权利要求书中公布了：1.一种水下摄像头，其特征在于，包括： 摄像头； 壳体，包括第一壳体、转轴和第二壳体，所述转轴的一端与所述第一壳体固定连接，所述转轴的另一端和所述第二壳体转动连接，所述摄像头安装于所述第一壳体； 驱动运动模块，包括俯仰驱动件和旋转驱动件，所述俯仰驱动件安装于所述第一壳体，所述俯仰驱动件与所述摄像头连接，所述俯仰驱动件用于驱动所述摄像头绕第一轴线转动，所述第一轴线与所述转轴的轴线垂直；所述旋转驱动件安装于所述第二壳体，所述旋转驱动件与所述转轴连接，所述旋转驱动件用于驱动所述转轴绕自身轴线转动； 惯量平衡驱动件，安装于所述第二壳体，所述惯量平衡驱动件内设有飞轮，所述惯量平衡驱动件用于驱动所述飞轮旋转，以平衡所述摄像头的运动所带来的转动惯量。
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