浙江金乙昌科技股份有限公司赵龙获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江金乙昌科技股份有限公司申请的专利一种基于印刷四臂螺旋天线的无人机高精度定位模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223784500U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520327699.6，技术领域涉及：G01S19/36；该实用新型一种基于印刷四臂螺旋天线的无人机高精度定位模块是由赵龙;严华杰;唐文飞;刘宜坤;陈方园设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于印刷四臂螺旋天线的无人机高精度定位模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于印刷四臂螺旋天线的无人机高精度定位模块，涉及卫星导航与无人机定位技术领域，旨在提供一种定位精度高的无人机定位模块，所述模块通过集成多频的四臂螺旋天线、多级射频信号处理电路及冗余供电系统，显著提升定位精度与抗干扰能力。具体包括：采用镀金铜材辐射体的双频四臂螺旋天线，结合混合耦合器构建的宽频阻抗匹配网络；由置放大器、两级滤波器及后级放大器组成的低噪声信号处理链路；基于高精度卫星定位解算单元。模块通过多引脚插件实现快速集成，具备厘米级定位精度、抗多径干扰及断电应急续航能力，适用于复杂电磁环境下的无人机精准导航与位置回传。
本实用新型一种基于印刷四臂螺旋天线的无人机高精度定位模块在权利要求书中公布了：1.一种基于印刷四臂螺旋天线的无人机高精度定位模块，其特征是，包括： 四臂螺旋天线单元，用于接收L1频段和L2频段的卫星导航信号； 射频合路电路，连接所述四臂螺旋天线单元，包含两个混合耦合器一和一个混合耦合器二，用于实现双频信号的阻抗匹配与合路传输； 信号处理链路，依次包括一级低噪声放大器、第一级滤波器、第二级滤波器、二级放大器，用于对合路信号进行低噪声放大及频段分离滤波； GNSS处理模组，连接所述信号处理链路输出端，用于解析双频信号并输出高精度定位数据； 供电系统，包括主电源电路和备用电源电路，所述主电源电路通过线性稳压器将外部输入电压稳定至所需要电压，所述备用电源电路由电容构成，通过二极管切换电路与主电源电路并联； 模块化接口组件，包括用于供电与数据通信的多引脚插件一以及用于扩展外设连接的多引脚插件二，分别集成在模块两侧。
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