广州卫亚汽车零部件有限公司黄珅获国家专利权
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龙图腾网获悉广州卫亚汽车零部件有限公司申请的专利一种机器人检测螺母装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223783881U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423323077.0，技术领域涉及：G01M13/00；该实用新型一种机器人检测螺母装置是由黄珅;刘寿通;梁海顺设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人检测螺母装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人检测螺母装置，用于检测叉型工件所焊螺母，叉型工件设有主体和两个叉脚,主体的底壁焊接有两个螺母，检测螺母装置包括工作台、机械臂，工作台顶壁固接有至少两个成对的定位柱，定位柱的顶端设有定位沉孔，每个定位沉孔匹配于一个螺母，螺母的外壁与定位沉孔的内壁内接，以实现定位，工作台顶壁固接有至少两条成对的支承柱，两条支承柱分别抵着两个叉脚的底壁，两个定位柱的旁侧设有主体侧夹紧气缸，主体侧夹紧气缸的活塞杆顶端固接有主体侧压块，两条支承柱各自的旁侧分别设有一个脚部夹紧气缸，脚部夹紧气缸的活塞杆顶端固接有脚部夹紧块。本实用新型能够高效、快速地对螺母的焊接质量进行检测。
本实用新型一种机器人检测螺母装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人检测螺母装置，用于检测叉型工件所焊螺母，叉型工件设有主体和两个叉脚,主体的底壁焊接有两个螺母，其特征在于：检测螺母装置包括工作台、机械臂，工作台顶壁固接有至少两个成对的定位柱，定位柱的顶端设有定位沉孔，每个定位沉孔匹配于一个螺母，螺母的外壁与定位沉孔的内壁内接，以实现定位，工作台顶壁固接有至少两条成对的支承柱，两条支承柱分别抵着两个叉脚的底壁，两个定位柱的旁侧设有主体侧夹紧气缸，主体侧夹紧气缸的活塞杆顶端固接有主体侧压块，两条支承柱各自的旁侧分别设有一个脚部夹紧气缸，脚部夹紧气缸的活塞杆顶端固接有脚部夹紧块，机械臂的末节臂体固接有竖向安装板，竖向安装板固接有竖向导轨，竖向导轨可滑动地连接有竖向滑块，竖向安装板设有行程气缸，行程气缸的活塞杆与竖向滑块连接，竖向滑块固接有上安装座和下安装座，上安装座设有气动马达，下安装座可转动地设有测试螺钉，气动马达的转轴与测试螺钉同轴固接。
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