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龙图腾网获悉杭州柯林电气股份有限公司申请的专利六维力传感器的SIP采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223783780U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520459820.0，技术领域涉及：G01L5/1627；该实用新型六维力传感器的SIP采集装置是由谢炜;聂明军;崔福星;王满平;胡小杰;王震;陈挺;沈海明;申嵩;吴征设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本六维力传感器的SIP采集装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种六维力传感器的SIP采集装置，包括基板；ADC采集处理模块，用于将六路模拟信号转换为六路数字信号；MCU处理模块，用于驱动ADC采集处理模块实时同步采集六路模拟信号，并对ADC采集处理模块输出的六路数字信号并行处理，得到相应的力信号；数据传输接口模块，用于将力信号发送到对应的上位机；电源模块，用于向ADC采集处理模块、MCU处理模块和数据传输接口模块供电；ADC采集处理模块、MCU处理模块和电源模块在垂直方向上三维堆叠设置。在基板上系统级封装各模块，并在三维方向上垂直堆叠，有效解决传统采集装置体积过大的问题，并且垂直互连能够有效缩短信号传输路径，保障装置测量结果稳定性。

本实用新型六维力传感器的SIP采集装置在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器的SIP采集装置，其特征在于，包括：基板和系统级封装于所述基板上的ADC采集处理模块、MCU处理模块、数据传输接口模块和电源模块； 所述ADC采集处理模块，用于采集六路模拟信号，并将所述六路模拟信号转换为六路数字信号； 所述MCU处理模块，与所述ADC采集处理模块连接，用于驱动所述ADC采集处理模块实时同步采集六路模拟信号，并对所述ADC采集处理模块输出的六路数字信号并行处理，得到相应的力信号； 所述数据传输接口模块，与所述MCU处理模块连接，用于将所述力信号发送到对应的上位机； 所述电源模块，与所述ADC采集处理模块、所述MCU处理模块和所述数据传输接口模块连接，用于向所述ADC采集处理模块、所述MCU处理模块和所述数据传输接口模块供电； 其中，所述ADC采集处理模块、所述MCU处理模块和所述电源模块在垂直方向上三维堆叠设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州柯林电气股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市莫干山路1418-41号7幢6层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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