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龙图腾网获悉北京长城航空测控技术研究所有限公司申请的专利用于机器人末端执行器的涂层测量仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223783649U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423269084.7，技术领域涉及：G01D11/30；该实用新型用于机器人末端执行器的涂层测量仪是由袁秀志;张明华;甘志超;高艳杰;贺喜鹏设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人末端执行器的涂层测量仪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及涉及无损检测技术领域，提供一种用于机器人末端执行器的涂层测量仪，其包括变角驱动模块、发射调整臂和接收调整臂，发射调整臂和接收调整臂分别设于变角驱动模块的第一端和第二端，将变角驱动模块与机器人末端执行器连接，并将待测量试件放置于变角驱动模块下方，驱动变角驱动模块中各驱动组件动作能分别驱动发射调整臂和接收调整臂转动至空间指定夹角，继而能对待测量试件进行测量。本发明采用齿轮啮合传动，可以同步带动发射调整臂和接收调整臂运动至空间指定夹角，有利于控制角度变化精度，实现测量仪发射源和接收源的精确电动变角，有效减少外部干扰和震动对试件测量的影响，提高试件测量的准确性和稳定性。

本实用新型用于机器人末端执行器的涂层测量仪在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人末端执行器的涂层测量仪，其特征在于，其包括变角驱动模块、发射调整臂和接收调整臂， 所述变角驱动模块与机器人末端执行器连接，所述变角驱动模块包括连接背板、环形齿轮、第一驱动组件和第二驱动组件，所述环形齿轮的第一端面设有所述连接背板，且所述环形齿轮的第二端面设有环形导轨，所述第一驱动组件设于所述环形齿轮的第一端，且所述第一驱动组件中的第一齿轮与所述环形齿轮啮合传动，所述第一驱动组件中的第一连接架滑动设于所述环形导轨上，所述第二驱动组件设于所述环形齿轮的第二端，且所述第二驱动组件中的第二齿轮与所述环形齿轮啮合传动，所述第二驱动组件中的第二连接架滑动设于所述环形导轨上； 所述发射调整臂设于所述第一驱动组件中的第一连接架上，且所述发射调整臂包括发射调整组件、发射源、发射光路组件和发射锁紧器，所述发射调整组件设于所述第一连接架上，且所述发射源设于所述发射调整组件上，所述发射光路组件设于所述发射源的一端，所述发射源与所述发射光路组件之间通过所述发射锁紧器固定连接，且所述发射源与所述发射光路组件处于同一直线上； 所述接收调整臂设于所述第二驱动组件中的第二连接架上，且所述接收调整臂包括接收调整组件、接收源、接收光路组件和接收锁紧器，所述接收调整组件设于所述第二连接架上，且所述接收源设于所述接收调整组件上，所述接收光路组件设于所述接收源的一端，所述接收源与所述接收光路组件之间通过所述接收锁紧器固定连接，且所述接收源与所述接收光路组件处于同一直线上。

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