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龙图腾网获悉深圳市安思疆科技有限公司申请的专利一种结构光与DTOF融合的三维成像装置和终端设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223783584U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520125907.4，技术领域涉及：G01B11/24；该实用新型一种结构光与DTOF融合的三维成像装置和终端设备是由张思曼;陈驰;张莉萍;李安设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构光与DTOF融合的三维成像装置和终端设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种结构光与DTOF融合的三维成像装置和终端设备，成像装置包括主板、投射模块、接收模块、处理芯片和接口模块，投射模块在结构光发射模式下向目标物体投射第一光信号，在DTOF发射模式下向目标物体投射第二光信号；接收模块对第一光信号的反射光进行图像采集，对第二光信号的反射光进行光子探测和计时；投射模块中的各投射器与接收模块中的各接收器均位于主板第一表面上，并与主板电连接，按照一字形或十字形排列；处理芯片置于主板的第一表面或第二表面上与主板电连接；接口模块置于主板的第一表面或第二表面上与主板电连接。由此，本实用新型提供的三维成像装置各个投射器和接收器均集成在主板上，体积小，集成度高，成本低。

本实用新型一种结构光与DTOF融合的三维成像装置和终端设备在权利要求书中公布了：1.一种结构光与DTOF融合的三维成像装置，其特征在于，包括： 主板，包括相对设置的第一表面和第二表面； 投射模块，具有结构光发射模式和DTOF发射模式，在所述结构光发射模式下，用于向目标物体投射第一光信号，在所述DTOF发射模式下，用于向所述目标物体投射第二光信号；所述第一光信号包括第一结构光，所述第二光信号包括第二结构光或第二泛光； 接收模块，用于对所述第一光信号投射到所述目标物体的反射光进行图像采集，还用于对所述第二光信号投射到所述目标物体的反射光进行光子探测和计时； 其中，所述投射模块包括用于投射所述第一结构光的第一投射器和用于投射所述第二泛光的第二投射器，或者，所述投射模块包括用于投射所述第一结构光和所述第二结构光的第一投射器，或者，用于投射所述第一结构光和所述第二泛光的第一投射器，所述接收模块包括用于对所述第一结构光投射到目标物体后的反射光进行图像采集的第一接收器和用于对所述第二结构光或所述第二泛光投射到目标物体后的反射光进行光子探测和计时的第二接收器；或者，所述投射模块包括用于投射所述第一结构光的第一投射器和用于投射所述第二泛光的第二投射器，所述接收模块包括对所述第一结构光投射到目标物体后的反射光进行图像采集以及对所述第二泛光投射到目标物体后的反射光进行光子探测和计时的第二接收器； 所述投射模块中的各投射器与所述接收模块中的各接收器均位于所述第一表面上，并与所述主板电连接，按照一字形或十字形排列； 处理芯片，用于向所述投射模块和所述接收模块提供驱动信号，并处理所述目标物体的图像信息或深度信息，设置于所述第一表面或所述第二表面上，与所述主板电连接； 接口模块，用于至少为所述主板供电和提供数据传输通道，设置于所述第一表面或所述第二表面上，并与所述主板电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市安思疆科技有限公司，其通讯地址为：518073 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼2201-2202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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