忻州高速公路管理有限公司孙强获国家专利权
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龙图腾网获悉忻州高速公路管理有限公司申请的专利一种隧道巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223782493U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520654042.0，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种隧道巡检机器人是由孙强;吕峰;赵红江;张子扬;刘轲;张敏;赵宝祥;任超;张海晶;孔令兴设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种隧道巡检机器人，其包括：小车上表面固定连接有收纳箱，收纳箱内设置有滑板三，滑板三侧表面靠近小车的一端固定连接有固定块二，固定块二远离滑板三的侧表面滑动连接有滑板二，滑板二远离固定块二的侧表面底端固定连接有固定块一，固定块一远离固定块二侧表面滑动连接有滑板一，滑板三、滑板二、滑板一上表面分别固定连接有固定板三、固定板二、固定板一，固定板三、固定板二、固定板一下表面均固定连接有气体浓度检测器，小车上表面固定连接有液压缸，液压缸输出端固定连接有连接板，连接板固定连接在固定板一两端，通过以上结构，便于对同一位置，不同高度同时进行气体浓度检测，便于对隧道内气体的分布层次进行确定。
本实用新型一种隧道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种隧道巡检机器人，其特征在于，包括：小车1，所述小车1上表面固定连接有收纳箱4，所述收纳箱4内设置有滑板三18，所述滑板三18侧表面靠近小车1的一端固定连接有固定块二21，所述固定块二21远离滑板三18的侧表面滑动连接有滑板二14，所述滑板二14远离固定块二21的侧表面底端固定连接有固定块一12，所述固定块一12远离固定块二21侧表面滑动连接有滑板一10，所述滑板三18、滑板二14、滑板一10上表面分别固定连接有固定板三17、固定板二15、固定板一8，所述固定板三17、固定板二15、固定板一8下表面均固定连接有气体浓度检测器16，所述小车1上表面固定连接有液压缸7，所述液压缸7输出端固定连接有连接板5，所述连接板5固定连接在固定板一8两端。
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