上海旻悦勘察设计有限公司胡军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海旻悦勘察设计有限公司申请的专利一种管道陀螺仪导引结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223782399U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520040690.7，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道陀螺仪导引结构是由胡军;惠冠军;武文宇;王祎烨设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道陀螺仪导引结构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管道陀螺仪导引结构，涉及管道穿越领域，其包括固定组件，固定组件的顶部设置有驱动组件，驱动组件包括转盘A，转盘A的一端中间开设有斜槽，转盘A的端部抵接有转盘B，转盘B的端部固设有横轴，横轴靠近转盘B的端部中间开设有限位圆孔，转盘B的中间开设有矩形槽，矩形槽的中部固设有限位板A，限位板A活动贯穿有与限位圆孔插接的限位柱，限位柱的一端固设有与斜槽卡合连接用的定位块，本申请通过关闭驱动电机后，另一端牵引装置拉动横轴转动，斜面脱离斜槽斜面，转盘A挤压定位块，让限位柱插入限位圆孔内，使得转盘B可以在转盘A端部旋转，这一机制可有效避免因操作失误等导致的过度牵引情况出现。
本实用新型一种管道陀螺仪导引结构在权利要求书中公布了：1.一种管道陀螺仪导引结构，其特征在于：包括管道主体1和陀螺仪主体2，所述管道主体1的端部均设置有固定组件3，所述固定组件3的顶部设置有驱动组件4，所述驱动组件4包括位于陀螺仪主体2上方的转盘A405，所述转盘A405的一端中间开设有斜槽4050； 所述转盘A405的端部抵接有转盘B407，所述转盘B407的端部固设有横轴406，所述横轴406靠近转盘B407的端部中间开设有限位圆孔4060，所述转盘B407的中间开设有矩形槽4070，所述矩形槽4070的中部固设有限位板A408，所述限位板A408活动贯穿有与限位圆孔4060插接的限位柱409，所述限位柱409的一端固设有与斜槽4050卡合连接用的定位块411，所述限位柱409的外周表面套设有两端分别与定位块411和限位板A408表面抵接用的压缩弹簧410。
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