福建省祥亿机械制造有限公司林鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省祥亿机械制造有限公司申请的专利一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223781442U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520298226.8，技术领域涉及：E21D11/10；该实用新型一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车是由林鹏飞设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车在说明书摘要公布了：本实用新型属于衬砌台车技术领域，具体为一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，包括底座和主架体，所述底座的底部转动连接有多个行走轮，所述底座的顶部通过立柱与主架体底部转动连接，所述底座的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有轮齿条，所述立柱上固定套接有与轮齿条相啮合的齿轮，所述底座的顶部固定连接有与轮齿条对应的导向套，所述轮齿条滑动插设于导向套内，所述主架体的底部通过转轴转动连接有对称设置的多个弧形传动杆，所述底座的边缘转动套接有多个安装套。本实用新型通过转向机构和支撑机构的设置，使衬砌台车可以根据需要进行自由的转向，从而有效提升了衬砌台车的适用范围。
本实用新型一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车在权利要求书中公布了：1.一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，包括底座1和主架体2，其特征在于：所述底座1的底部转动连接有多个行走轮3，所述底座1的顶部通过立柱4与主架体2底部转动连接，所述底座1的顶部固定连接有第一气缸5，所述第一气缸5的输出端固定连接有轮齿条6，所述立柱4上固定套接有与轮齿条6相啮合的齿轮7，所述底座1的顶部固定连接有与轮齿条6对应的导向套8，所述轮齿条6滑动插设于导向套8内，所述主架体2的底部通过转轴9转动连接有对称设置的多个弧形传动杆10，所述底座1的边缘转动套接有多个安装套11，所述安装套11与弧形传动杆10之间通过第二气缸12连接，所述第二气缸12的两端分别与弧形传动杆10和安装套11转动连接。
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