昆明固佳自动化设备有限公司卢禹豪获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明固佳自动化设备有限公司申请的专利一种用于烟草行业内烟叶在线取样转移装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779921U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520464407.3，技术领域涉及：B67B3/06；该实用新型一种用于烟草行业内烟叶在线取样转移装置是由卢禹豪;陈雨峰;孙军;石大章;何雨非;胡良志;袁海霞;宋可心;卢永平;卢琪;杨愉郊;文斓;肖德慧;王艺潼设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于烟草行业内烟叶在线取样转移装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于烟草行业内烟叶在线取样转移装置，属于烟草检测装置技术领域，包括取样组件、破碎组件、多自由度机械臂、采样瓶放置架和瓶盖输送槽，所述取样组件包括丝杠升降组件、取样管和推样气缸；所述破碎组件包括伸缩组件和刀头，所述刀头通过所述伸缩组件往复移动，所述刀头用于将取样管内推出的烟叶切割；所述多自由度机械臂位于打包机的一侧，所述多自由度机械臂上设有视觉组件和传感器；所述采样瓶放置架和瓶盖输送槽分别位于所述多自由度机械臂沿打包机的输送方向两侧。本实用新型通过瓶盖输送槽和多自由度机械臂可实现采样瓶与瓶盖自动对接密封，减少人力，提高效率；同时可以有效对烟箱内上中下三层的烟草进行水分检测。
本实用新型一种用于烟草行业内烟叶在线取样转移装置在权利要求书中公布了：1.一种用于烟草行业内烟叶在线取样转移装置，位于打包机1的一侧，其特征在于：包括取样组件2、破碎组件3、多自由度机械臂4、采样瓶放置架6和瓶盖输送槽5，所述取样组件2与所述打包机1的门梁连接，所述取样组件2包括丝杠升降组件24、取样管21和推样气缸23； 所述破碎组件3固定在所述丝杠升降组件24的底部，所述破碎组件3包括伸缩组件和刀头36，所述刀头36通过所述伸缩组件往复移动，所述刀头36用于将取样管21内推出的烟叶切割； 所述多自由度机械臂4位于打包机1的一侧，所述多自由度机械臂4上设有视觉组件和传感器； 所述采样瓶放置架6和瓶盖输送槽5分别位于所述多自由度机械臂4沿打包机1的输送方向两侧，所述采样瓶放置架6内设有多组采样瓶7，所述瓶盖输送槽5内设有多组瓶盖71。
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