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龙图腾网获悉大连奥托股份有限公司申请的专利一种用于AGV小车的旋转顶升机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779870U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520154135.7，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型一种用于AGV小车的旋转顶升机构是由尚新迪;王卫;杜欢;姜晓晨设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于AGV小车的旋转顶升机构在说明书摘要公布了：一种用于AGV小车的旋转顶升机构，包括支撑盘，所述支撑盘内转动连接有内齿圈，内齿圈的顶端面与托盘固定连接，所述支撑盘的底端面上设置有旋转电机和顶升电机，所述旋转电机的输出轴转动支撑在支撑盘上，在该输出轴的端部设置有旋转主动齿，所述旋转主动齿与内齿圈相互啮合，所述顶升电机的输出轴转动支撑在支撑盘上，在该输出轴的端部设置有顶升主动齿，所述顶升主动齿与顶升被动齿相互啮合，顶升被动齿连接在顶升丝杠的顶端，所述顶升丝杠通过轴承转动支撑在支撑盘上，顶升丝杠的下部配合连接有丝母座，所述丝母座固定于支撑座上，所述支撑座的底端面则与AGV小车的车架固定连接，在支撑盘和车架之间还设置有两个对称分布的剪叉机构。

本实用新型一种用于AGV小车的旋转顶升机构在权利要求书中公布了：1.一种用于AGV小车的旋转顶升机构，其特征在于：所述机构包括横断面为圆形的支撑盘1，所述支撑盘1内转动连接有内齿圈2，内齿圈2的顶端面与托盘3固定连接，所述支撑盘1的底端面上设置有旋转电机4和顶升电机5， 所述旋转电机4的输出轴转动支撑在支撑盘1上，在该输出轴的端部设置有旋转主动齿6，所述旋转主动齿6与内齿圈2相互啮合， 所述顶升电机5的输出轴转动支撑在支撑盘1上，在该输出轴的端部设置有顶升主动齿7，所述顶升主动齿7与顶升被动齿8相互啮合，顶升被动齿8连接在顶升丝杠9的顶端，所述顶升丝杠9通过轴承转动支撑在支撑盘1上，顶升丝杠9的下部配合连接有丝母座10，所述丝母座10固定于支撑座11上，所述支撑座11的底端面则与AGV小车的车架12固定连接，在支撑盘1和车架12之间还设置有两个对称分布的剪叉机构13， 所述顶升丝杠9的底端设置有限位台阶14，车架12和支撑座11内都开设有可供限位台阶14通过的让位孔，且所述限位台阶14顶端面能够与丝母座10的底端面接触。

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