福建高衡智能装备有限公司董斌获国家专利权
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龙图腾网获悉福建高衡智能装备有限公司申请的专利一种片式标准节料爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779753U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520383435.2，技术领域涉及：B66C1/06；该实用新型一种片式标准节料爪是由董斌;刘棋平设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种片式标准节料爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种片式标准节料爪，包括：基底座；吸附机构，包含可上下升降安装在基底座下方的定位件，以及若干个间隔固定安装在定位件底部的电磁铁，电磁铁通电时吸附固定待夹持的标准节；至少一组夹爪机构，夹爪机构包含两个对称设置安装在基底座下方、并且下端部呈向内弯曲状的夹爪件，两个夹爪件通过相应的驱动机构驱动同步且相对左右移动设置；吸附机构上移到位后，夹爪机构动作夹取待夹持的标准节；夹爪机构的两个夹爪件相向内移到位后，吸附机构可下移至夹持的标准节抵接在夹爪件上。本实用新型具有多种夹持方式以适应不同部件的夹持，无需频繁更换，提高使用便捷性能，并且通过多重限位固定以提高夹持的稳固性和安全性。
本实用新型一种片式标准节料爪在权利要求书中公布了：1.一种片式标准节料爪，其特征在于，包括： 基底座1，安装在外界的机器人手臂上； 吸附机构2，包含可上下升降安装在所述基底座1下方的定位件201，以及若干个间隔固定安装在所述定位件201底部的电磁铁202，所述电磁铁202电连到外界的电力系统，所述电磁铁202通电时吸附固定待夹持的标准节4； 至少一组夹爪机构3，所述夹爪机构3包含两个对称设置安装在所述基底座1下方、并且下端部呈向内弯曲状的夹爪件301，两个所述夹爪件301通过相应的驱动机构5驱动同步且相对左右移动设置；所述吸附机构2上移到位后，所述夹爪机构3动作夹取待夹持的标准节4；所述夹爪机构3的两个夹爪件301相向内移到位后，所述吸附机构2可下移至夹持的标准节4抵接在所述夹爪件301上。
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