南京工业大学苗毓祥获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种基于曲柄连杆机构的自动化货物投放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779483U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520382829.6，技术领域涉及：B65G65/23；该实用新型一种基于曲柄连杆机构的自动化货物投放装置是由苗毓祥;苏子轩;沈捷设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于曲柄连杆机构的自动化货物投放装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械工程和自动化技术领域，且公开了一种基于曲柄连杆机构的自动化货物投放装置，包括转动圆盘，所述转动圆盘的顶面固定设置有多个舵机支架，所述舵机支架的顶面固定设置有舵机本体，所述舵机本体的主轴末端固定设置有曲柄本体，所述曲柄本体的外侧转动设置有连杆本体，所述连杆本体的外侧转动设置有货舱本体，通过上述方案，解决了在使用中只能实现固定位置、固定角度的投放，以及投放范围往往受到其高度和位置的限制的问题，同时提高了装置的通用性，实现了货物分类的功能，还大幅缩短了更换和调整的时间，提升了整体的工作效率。
本实用新型一种基于曲柄连杆机构的自动化货物投放装置在权利要求书中公布了：1.一种基于曲柄连杆机构的自动化货物投放装置，包括转动圆盘1，其特征在于，所述转动圆盘1的顶面固定设置有多个舵机支架2，所述舵机支架2的顶面固定设置有舵机本体3，所述舵机本体3的主轴末端固定设置有曲柄本体6，所述曲柄本体6的外侧转动设置有连杆本体7，所述连杆本体7的外侧转动设置有货舱本体8，所述货舱本体8的另一侧转动设置有周圆杆5，所述周圆杆5的另一侧转动设置有固定轴4，且固定轴4与舵机本体3的主轴转动连接。
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