广东省磁稳科技有限公司支文涛获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省磁稳科技有限公司申请的专利一种9轴极片搬运模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779475U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520430929.1，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种9轴极片搬运模组是由支文涛设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种9轴极片搬运模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种9轴极片搬运模组，包括基座，所述基座一侧面设有若干磁轨，每一条磁轨内安装有五台直线电机一，其中四台直线电机一与移动组件一连接，另一台直线电机一与移动组件二连接，所述移动组件一和移动组件二通过滑动副一与基座连接；所述移动组件一包括安装板和移动板，所述安装板上安装有直线电机二和滑动副二，所述移动板的侧面分别与直线电机二和滑动副二连接，所直线电机二带动移动板以安装板为中心上下运动，五台直线电机一和四台直线电机二的结合能够实现九个方向的移动，而且直线电机的体积非常小，灵活且稳定性高，因此极大缩小了移动模组的体积，若后续需要增加更多的也十分方便。
本实用新型一种9轴极片搬运模组在权利要求书中公布了：1.一种9轴极片搬运模组，包括基座11，所述基座11一侧面设有若干磁轨21，每一条磁轨21内安装有五台直线电机一22，其中四台直线电机一22与移动组件一3连接，另一台直线电机一22与移动组件二5连接，所述移动组件一3和移动组件二5通过滑动副一4与基座11连接，其特征在于： 所述移动组件一3包括安装板31和移动板35，所述安装板31上安装有直线电机二34和滑动副二36，所述移动板35的侧面分别与直线电机二34和滑动副二36连接，所直线电机二34带动移动板35以安装板31为中心上下运动。
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