国华金泰(山东)新材料科技有限公司王国豹获国家专利权
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龙图腾网获悉国华金泰(山东)新材料科技有限公司申请的专利一种柔性抓取光伏玻璃下片机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779446U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520182592.7，技术领域涉及：B65G49/06；该实用新型一种柔性抓取光伏玻璃下片机器人是由王国豹;李喜;单斌;薛保成;王中全;刘召号设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性抓取光伏玻璃下片机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性抓取光伏玻璃下片机器人，涉及下片机器人技术领域，包括吸盘机器人主体，所述吸盘机器人主体的一端固定连接有变向组件，所述变向组件的一端固定连接有减速电机，所述变向组件包括变向杆、推杆、传动杆、双头转杆、衔接杆和单头转杆，所述推杆的一端与变向杆之间转动连接，本实用新型通过设置变向组件来调整吸盘机器人主体的方向，在实际使用的过程中，主要靠杆体转动的方式来改变方向，此方式可以避免吸盘机器人主体发生晃动，并且变向组件的活动方向始终固定在一个范围内，能够保证玻璃每次下放的位置都在同一个区域不会变化，保证了后续能够正常输送光伏玻璃。
本实用新型一种柔性抓取光伏玻璃下片机器人在权利要求书中公布了：1.一种柔性抓取光伏玻璃下片机器人，包括吸盘机器人主体5，其特征在于：所述吸盘机器人主体5的一端固定连接有变向组件4，所述变向组件4的一端固定连接有减速电机3； 所述变向组件4包括变向杆41、推杆42、传动杆43、双头转杆44、衔接杆45和单头转杆46，所述推杆42的一端与变向杆41之间转动连接，所述传动杆43的一端与推杆42的另一端之间固定连接，所述传动杆43的另一端与双头转杆44的一端之间固定连接，所述双头转杆44的另一端与衔接杆45的一端之间转动连接，所述衔接杆45的另一端与单头转杆46的一端之间转动连接，所述单头转杆46固定安装在减速电机3的输出轴上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国华金泰(山东)新材料科技有限公司，其通讯地址为：276000 山东省临沂市兰陵县尚岩镇206国道南(金玺泰循环经济工业园内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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