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龙图腾网获悉安徽步乐自动化设备有限公司申请的专利一种可分拣筛选的码垛包装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779437U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520483829.5，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种可分拣筛选的码垛包装装置是由汤忠航设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可分拣筛选的码垛包装装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可分拣筛选的码垛包装装置，包括进出料搭载组件和码垛运行机构，所述进出料搭载组件的一端上方设置有螺栓连接的检测翻转部件，所述进出料搭载组件的另一端上方设置有螺栓连接的码垛运行机构，所述码垛运行机构包含有第二基座、第二电动旋转座、中心柱、电动铰接一座、折形架、电动铰接二座；该可分拣筛选的码垛包装装置利用在第二电动旋转座的顶端使用中心柱将中心柱的上方边侧以等角度分布的构造把第一动力伸缩臂、第二动力伸缩臂所形成的码垛机械人的构造进行设置，这样使得一组朝向就能够随时的拿取输送带上的产品实现堆叠码放的效果，能够使得机械人在拿取与放置达到同时进行的效果，从而保证设备处理产品的完好程度。

本实用新型一种可分拣筛选的码垛包装装置在权利要求书中公布了：1.一种可分拣筛选的码垛包装装置，包括进出料搭载组件1和码垛运行机构3，其特征在于：所述进出料搭载组件1的一端上方设置有螺栓连接的检测翻转部件2，所述进出料搭载组件1的另一端上方设置有螺栓连接的码垛运行机构3； 所述码垛运行机构3包含有第二基座301、第二电动旋转座302、中心柱303、电动铰接一座304、折形架305、电动铰接二座306、第一动力伸缩臂307、第二动力伸缩臂308、开槽折片309、电动摆动棒3010、电磁吸板3011、吸盘3012、柔性管3013和气泵机3014，所述第二基座301螺栓连接在所述进出料搭载组件1的另一端上方，所述第二基座301的上方设置有第二电动旋转座302，且所述第二电动旋转座302的上方设置有中心柱303，所述中心柱303的上方外侧设置有电动铰接一座304，且所述电动铰接一座304的输出端设置有折形架305，所述折形架305的一端内侧设置有电动铰接二座306，且所述电动铰接二座306的输出端设置有第一动力伸缩臂307，且所述第一动力伸缩臂307的一端设置有第二动力伸缩臂308，所述第二动力伸缩臂308的一端设置有开槽折片309，且所述开槽折片309的一端内侧设置有电动摆动棒3010，所述电动摆动棒3010的一端设置有电磁吸板3011，且所述电磁吸板3011的外边侧设置有吸盘3012，所述吸盘3012的上方通过柔性管3013套接连接有气泵机3014。

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