深圳市永宏达科技有限公司张流喜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市永宏达科技有限公司申请的专利一种柔性视觉上料机的抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779432U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520463301.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种柔性视觉上料机的抓取机构是由张流喜设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性视觉上料机的抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取机构领域，尤其涉及一种柔性视觉上料机的抓取机构。包括衔接板和抓取组件，衔接板的截面呈矩形，抓取组件位于衔接板的一侧，抓取组件包括固定座，固定座的一侧与衔接板固定连接，固定座的内壁转动连接有丝杆，固定座的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端与丝杆固定连接，丝杆的圆弧面螺纹连接有驱动板，驱动板的一侧固定连接有承载板，承载板短臂端的一侧固定连接有气缸，承载板短臂端远离气缸的一端固定连接有圆筒。本实用新型提供的一种柔性视觉上料机的抓取机构具有能够对不同形状、尺寸和材质的物料进行精准抓取和上料，提高了抓取机构的灵活性和适应性，能够应对复杂的生产环境的优点。
本实用新型一种柔性视觉上料机的抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性视觉上料机的抓取机构，其特征在于，包括：衔接板1和抓取组件2，所述衔接板1的截面呈矩形，所述抓取组件2位于衔接板1的一侧，所述抓取组件2包括固定座203，所述固定座203的一侧与衔接板1固定连接，所述固定座203的内壁转动连接有丝杆204，所述固定座203的一侧固定连接有伺服电机205，所述伺服电机205的输出端与丝杆204固定连接，所述丝杆204的圆弧面螺纹连接有驱动板206，所述驱动板206的一侧固定连接有承载板208，所述承载板208短臂端的一侧固定连接有气缸209，所述承载板208短臂端远离气缸209的一端固定连接有圆筒210，所述圆筒210的下端固定连接有安装座211，所述安装座211的内壁转动连接有两个夹块212，所述夹块212与气缸209的输出端转动连接。
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