苏州自然成智能科技有限公司孙冬华获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州自然成智能科技有限公司申请的专利多工位微小零件真空取放料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779426U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520302900.5，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型多工位微小零件真空取放料装置是由孙冬华;孙冬冬设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本多工位微小零件真空取放料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多工位微小零件真空取放料装置，包括：多轴机械臂，以及设于多轴机械臂上的真空柔性取放料机构；真空柔性取放料机构，包括：安装板以及两组升降吸附机构；安装板连接于多轴机械臂端部，两组升降吸附机构分别相互对称的设置于安装板的两侧位置，每组升降吸附机构的底部用于吸取待取放物料；多轴机械臂用于控制真空柔性取放料机构与待取放物料对位；本实用新型能够通过引入创新的弹性真空吸取技术，成功实现了微小零件上下料过程的全面自动化，极大地提升了生产作业的智能化与灵活性；能够同时对4个微小产品实施精确而独立的取放操作，提高了生产效率，保护产品免受任何夹持损伤。
本实用新型多工位微小零件真空取放料装置在权利要求书中公布了：1.一种多工位微小零件真空取放料装置，其特征在于，包括：多轴机械臂2，以及设于所述多轴机械臂2上的真空柔性取放料机构； 所述真空柔性取放料机构，包括：安装板6以及两组升降吸附机构；所述安装板6连接于所述多轴机械臂2端部，两组所述升降吸附机构分别相互对称的设置于所述安装板6的两侧位置，每组所述升降吸附机构的底部用于吸取待取放物料； 所述多轴机械臂2用于控制所述真空柔性取放料机构与所述待取放物料对位。
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