乐陵帝荣包装机械设备有限公司刘金鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉乐陵帝荣包装机械设备有限公司申请的专利一体式格挡粘贴机用机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779421U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423283760.6，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一体式格挡粘贴机用机械臂装置是由刘金鹏设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一体式格挡粘贴机用机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一体式格挡粘贴机用机械臂装置，它包括支架，支架设置有横梁，横梁设置在滴胶工作台和叠纸工作台上方，横梁为两跟平行设置，横梁上固定设置有双平行水平滑台模组Ⅰ，双平行水平滑台模组Ⅰ包括滑轨Ⅰ、滑座Ⅰ，滑座Ⅰ上固定设置有移动座，移动座上固定设置有竖向滑台模组Ⅱ，竖向滑台模组Ⅱ包括滑轨Ⅱ、滑座Ⅱ，滑座Ⅱ固定连接有支撑架，支撑架下端固定连接有水平向旋转气缸，旋转气缸连接有吸盘架，吸盘架下端排布有吸盘，通过该机械臂可将格挡纸张组件滴胶工位转移到叠纸工位，并可根据生产需要，将纸张水平旋转180度，进行特殊叠纸工序，取代人工操作方式，提高生产效率。
本实用新型一体式格挡粘贴机用机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种一体式格挡粘贴机用机械臂装置，其特征在于：它包括支架，支架设置有横梁，横梁设置在滴胶工作台和叠纸工作台上方，横梁为两跟平行设置，横梁上固定设置有双平行水平滑台模组Ⅰ，双平行水平滑台模组Ⅰ包括滑轨Ⅰ、滑座Ⅰ，滑座Ⅰ上固定设置有移动座，移动座上固定设置有竖向滑台模组Ⅱ，竖向滑台模组Ⅱ包括滑轨Ⅱ、滑座Ⅱ，滑座Ⅱ固定连接有支撑架，支撑架下端固定连接有水平向旋转气缸，旋转气缸连接有吸盘架，吸盘架下端排布有吸盘。
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