苏州智无忧机器人有限公司侯俊获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州智无忧机器人有限公司申请的专利一种自动上下料机器人CCD视觉引导机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779409U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520280045.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动上下料机器人CCD视觉引导机构是由侯俊设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动上下料机器人CCD视觉引导机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种自动上下料机器人CCD视觉引导机构，包括上料组件、视觉引导组件与输送组件，输送组件安装在上料组件一侧，视觉引导组件安装在输送组件处。该自动上下料机器人CCD视觉引导机构能够通过透光板与调节组件的配合，使CCD相机之间的配合，物料各个部位的细节都能在较为一致的光照条件下被CCD相机捕捉到，满足CCD相机对物料图案采集的需要的同时有助于提高识别效率，并在CCD相机处设置可拆卸防护罩，防护罩能够对CCD相机进行防护，并能够承受一定程度的撞击,防止CCD相机直接受到外力冲击而损坏，保障CCD相机的正常使用。
本实用新型一种自动上下料机器人CCD视觉引导机构在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料机器人CCD视觉引导机构，包括上料组件1、视觉引导组件2与输送组件3，所述输送组件3安装在上料组件1一侧，所述视觉引导组件2安装在输送组件3处，其特征在于：所述视觉引导组件2由视觉引导机械手201与CCD相机202组成，通过所述引导机械手201与所述CCD相机202之间的配合对物料进行抓取上料，所述CCD相机202安装在输送组件3端部上方，所述输送组件3端部处设置有透光板5，所述透光板5位于CCD相机202下方； 所述CCD相机202外周壁可拆卸设置有防护罩4，所述防护罩4对CCD相机202进行遮挡防护，所述CCD相机202处设置有调节组件6，所述调节组件6调节CCD相机202与透光板5之间距离。
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