海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司程柏霖获国家专利权
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龙图腾网获悉海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司申请的专利一种竖向取放产品机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779399U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520004622.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种竖向取放产品机构是由程柏霖;陈海超;葛贤成;文泽军设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种竖向取放产品机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种竖向取放产品机构，包括：翻转单元，其用于90度翻转水平置于其上的产品，翻转机构具有多个用于放置产品的上料工位；机械手，其末端具有抓取单元；至少一个进料盘，进料盘具有多个进料工位，用于竖向放置由所述抓取单元所抓取的多个产品；至少一个定位单元，用于在进料时定位进料盘；扫描相机单元，其位于进料盘的上方，用于定位待放置产品的进料工位。控制单元，翻转单元、机械手、定位单元及和扫描相机单元均与控制单元连接。本实用新型通过翻转单元和机械手，结合视觉定位技术，实现进料盘中产品竖向摆盘。
本实用新型一种竖向取放产品机构在权利要求书中公布了：1.一种竖向取放产品机构，其特征在于，包括： 翻转单元，其用于90度翻转水平置于其上的产品，所述翻转单元具有多个用于放置产品的上料工位； 机械手，其末端具有抓取单元，其分别用于从多个上料工位上竖向抓取产品； 至少一个进料盘，所述进料盘具有多个进料工位，用于竖向放置由所述抓取单元所抓取的多个产品； 至少一个定位单元，所述定位单元用于在进料时定位所述进料盘； 扫描相机单元，其位于所述进料盘的上方，用于定位待放置产品的进料工位； 控制单元，所述翻转单元、机械手、定位单元及和扫描相机单元均与所述控制单元连接。
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