宁波库玛机器人科技有限公司叶立锋获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波库玛机器人科技有限公司申请的专利一种托盘抱紧夹紧抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223779396U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422745163.4,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种托盘抱紧夹紧抓手是由叶立锋;姚文兵设计研发完成,并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种托盘抱紧夹紧抓手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种托盘抱紧夹紧抓手,包括安装板,其呈板状结构,用于与外界的设备之间进行安装工作;固定架,其在安装板的顶端对称设置有2个;伸出气缸,其在安装板的一侧顶端位置设置,且其顶端连接有齿条,所述齿条的顶端连接有缓冲器,所述缓冲器安装在安装板的上方,所述安装板设置在2个固定架的中间,所述齿条的两侧位置均设置有与其相互啮合的旋转齿轮。该托盘抱紧夹紧抓手,在齿条的顶端设置有缓冲器,以及在整个安装板的底部设置有4个弹簧缓冲杆,其通过缓冲组件,可以保证在整个托盘被卡主的时候,能避免驱动力直接作用于托盘本体,从而也就起到了保护托盘的作用,故而提高了整个装置的安全系数。
本实用新型一种托盘抱紧夹紧抓手在权利要求书中公布了:1.一种托盘抱紧夹紧抓手,包括安装板10,其呈板状结构,用于与外界的设备之间进行安装工作;固定架2,其在安装板10的顶端对称设置有2个;伸出气缸1,其在安装板10的一侧顶端位置设置,且其顶端连接有齿条4,所述齿条4的顶端连接有缓冲器5,所述缓冲器5安装在安装板10的上方,所述安装板10设置在2个固定架2的中间,其特征在于:所述齿条4的两侧位置均设置有与其相互啮合的旋转齿轮3,且旋转齿轮3的底部同轴连接有连接轴11,所述连接轴11的底部同轴连接有啮合齿轮12,且啮合齿轮12的外侧设置有滑动杆13,所述滑动杆13的顶端安装有挂钩式夹片9,用于进行托盘的夹紧工作。
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