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龙图腾网获悉上海惠彦电子科技有限公司申请的专利一种用于柱状工件的上料装置和上料结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779294U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520319709.1，技术领域涉及：B65G47/14；该实用新型一种用于柱状工件的上料装置和上料结构是由姚江舟;范金焰设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于柱状工件的上料装置和上料结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于柱状工件的上料装置和上料结构。上料装置包括第一模组、第二模组、料仓模组、第三模组和取料模组。第一模组包括底板和用于固持待加工工件的底座；第二模组包括安装在底板上的支撑架、以及安装在支撑架上的第一驱动件、水平滑轨和水平滑移架。料仓模组包括安装板、料叉、转轴、杠臂、扰动转轮和转轮固定件，安装板通过夹持件安装在水平滑移架上，料叉连接到杠臂一端，转轴穿过杠臂上相应的孔连接到安装板，转轮固定件将扰动转轮连接至安装板靠近料叉的位置处。第三模组包括安装在底板上的支架。取料模组连接到支架，取料模组包括靠近料叉布置的取料件。本实用新型的整体稳定性好，加工精度高。

本实用新型一种用于柱状工件的上料装置和上料结构在权利要求书中公布了：1.一种用于柱状工件的上料装置，其特征在于，包括： 第一模组200，所述第一模组200包括底板201和用于固持待加工工件100的底座202； 第二模组300，所述第二模组300包括安装在所述底板201上的支撑架301、以及安装在所述支撑架301上的第一驱动件302、水平滑轨303和水平滑移架304，所述水平滑移架304在所述第一驱动件302的驱动下沿所述水平滑轨303滑移； 料仓模组400，所述料仓模组400包括安装板401、料叉403、转轴405、杠臂406、扰动转轮408和转轮固定件409，所述安装板401通过夹持件305安装在所述水平滑移架304上，所述料叉403连接到所述杠臂406一端，所述转轴405穿过所述杠臂406上相应的孔连接到所述安装板401，所述转轮固定件409将所述扰动转轮408连接至所述安装板401靠近所述料叉403的位置处； 第三模组500，所述第三模组500包括安装在所述底板201上的支架501； 取料模组600，所述取料模组600连接到所述支架501，所述取料模组600包括靠近所述料叉403布置的取料件。

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