苏州大学陶律成获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种智能小车用防脱轨结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223779223U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520091071.0，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种智能小车用防脱轨结构是由陶律成;高越设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能小车用防脱轨结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种智能小车用防脱轨结构，属于智能RGV小车技术领域。包括一组工型轨道以及智能小车，智能小车的底部能够安装多个防脱轨结构，且防脱轨结构包括转动连接有行走轮的侧板支架、两个沿竖直方向滑动连接于侧板支架上的支撑轮座以及能够驱动两个支撑轮座同步相向或背向移动的驱动机构；行走轮能够沿工型轨道上的轨面滚动，支撑轮座上转动连接有若干个能够贴靠于工型轨道的轨头底侧或轨底上侧的限位轮，且限位轮的旋转轴与智能小车在工型轨道上行走的方向相互垂直；本实用新型的一种智能小车用防脱轨结构，解决了现有智能小车在高速行驶或转弯时，容易出现脱轨的问题。
本实用新型一种智能小车用防脱轨结构在权利要求书中公布了：1.一种智能小车用防脱轨结构，包括一组工型轨道1以及智能小车2，其特征在于：所述智能小车2的底部能够安装多个所述防脱轨结构，且所述防脱轨结构包括转动连接有行走轮3的侧板支架4、两个沿竖直方向滑动连接于所述侧板支架4上的支撑轮座5以及能够驱动两个所述支撑轮座5同步相向或背向移动的驱动机构； 所述行走轮3能够沿所述工型轨道1上的轨面滚动，所述支撑轮座5上转动连接有若干个能够贴靠于所述工型轨道1的轨头底侧或轨底上侧的限位轮6，且所述限位轮6的旋转轴与所述智能小车2在所述工型轨道1上行走的方向相互垂直。
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