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龙图腾网获悉广东九明制药有限公司申请的专利一种制药用自动装盒设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778640U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520150578.9，技术领域涉及：B65B21/04；该实用新型一种制药用自动装盒设备是由管小明;韩玉呈;谢云根;宋林芳设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制药用自动装盒设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种制药用自动装盒设备，包括药瓶输送机构、纸盒输送机构、纸盒限位组件、感应挡料机构、多轴机械臂及夹瓶机构；感应挡料机构设于药瓶输送机构的端部，感应挡料机构包括第一红外感应器、推动气缸及挡料板，第一红外感应器用于感应药瓶的位置，推动气缸用于带动挡料板进行往复移动，多轴机械臂的活动端与夹瓶机构连接，夹瓶机构用于夹持或释放药瓶。本实用新型通过在药瓶输送机构端部设置感应挡料机构，可精准控制药瓶的输送节奏，避免堆积；夹瓶机构与多轴机械臂配合，通过蜗杆和蜗轮结构提高夹爪抓取药瓶时的夹持力，避免倾斜或掉落，并可适应不同规格药瓶；药瓶与纸盒输送及装盒操作高度协调，显著提高生产效率和稳定性。

本实用新型一种制药用自动装盒设备在权利要求书中公布了：1.一种制药用自动装盒设备，其特征在于，包括机架、药瓶输送机构、纸盒输送机构、纸盒限位组件、感应挡料机构、多轴机械臂以及夹瓶机构； 两组所述药瓶输送机构相平行设于所述机架上，所述药瓶输送机构用于输送待装盒的药瓶，所述感应挡料机构设于所述药瓶输送机构的端部，所述感应挡料机构用于感应阻挡药瓶的输送位置； 所述感应挡料机构包括第一红外感应器、推动气缸以及挡料板，所述第一红外感应器设于所述药瓶输送机构侧端，所述第一红外感应器用于感应药瓶的位置，所述推动气缸设于所述药瓶输送机构侧端，所述推动气缸的活动端与所述挡料板连接，所述推动气缸用于带动所述挡料板进行往复移动，以遮挡所述药瓶输送机构上的药瓶； 所述纸盒输送机构设于所述药瓶输送机构侧端，所述纸盒输送机构用于输送纸盒，所述纸盒限位组件设于所述纸盒输送机构两侧，所述纸盒限位组件用于将纸盒限制在所述纸盒输送机构内； 所述多轴机械臂设于所述机架上，所述多轴机械臂的活动端与所述夹瓶机构连接，所述夹瓶机构用于夹持或释放药瓶，所述多轴机械臂用于移动所述夹瓶机构的位置。

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