东莞长城开发科技有限公司黄凤刚获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞长城开发科技有限公司申请的专利包装壳自动扣合装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778624U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520014844.5，技术领域涉及：B65B7/28；该实用新型包装壳自动扣合装置是由黄凤刚;易万清;黄勇;尚广庆设计研发完成，并于2025-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本包装壳自动扣合装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种包装壳自动扣合装置，包括：两轴桁架机械手；安装于两轴桁架机械手末端的吸取组件；吸取组件包括连接于两轴桁架机械手末端的基板、安装于基板底面中部的多个吸嘴、可升降安装于基板底面一侧的浮动框、沿浮动框底面周缘间隔设置的多个压柱、及间隔安装于基板底面上的多个侧边限位柱；吸嘴穿设浮动框的中部；多个侧边限位柱沿浮动框的周围间隔设置；及位于两轴桁架机械手下方的载料工装。上述包装壳自动扣合装置，结构简单，使用方便，通过吸嘴、压柱及侧边限位柱的协同作用精准吸取上壳，利用两轴桁架机械手的精确驱动，确保了上壳与下壳的精准扣合，大大提高了扣合效率和扣合稳定性，从而提高了BMS产品的整体封装效果。
本实用新型包装壳自动扣合装置在权利要求书中公布了：1.一种包装壳自动扣合装置，其特征在于，包括： 两轴桁架机械手； 安装于两轴桁架机械手末端的吸取组件；吸取组件包括连接于两轴桁架机械手末端的基板、安装于基板底面中部的多个吸嘴、可升降安装于基板底面一侧的浮动框、沿浮动框底面周缘间隔设置的多个压柱、及间隔安装于基板底面上的多个侧边限位柱；吸嘴穿设浮动框的中部；多个侧边限位柱沿浮动框的周围间隔设置；及 位于两轴桁架机械手下方的载料工装。
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