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龙图腾网获悉黑龙江工程学院申请的专利一种地理测绘无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778590U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520498264.8，技术领域涉及：B64U60/40；该实用新型一种地理测绘无人机是由张为成;刘江设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地理测绘无人机在说明书摘要公布了：一种地理测绘无人机，包括无人机主体、测绘摄像头、上折叠支腿、下折叠支腿、一号联动杆、一号轨迹限制杆、二号轨迹限位杆、驱动杆对接环、折叠驱动杆、折叠驱动电机、主动齿轮、从动齿环、折叠辅助滑杆、二号联动杆，所述无人机主体底部具有摄像头转动承载架，所述摄像头转动承载架处于居中位置，摄像头转动承载架底部具有摄像头安装台，摄像头安装台内部连接测绘摄像头，无人机主体底部具有遮挡块，遮挡块环绕在摄像头转动承载架外侧，无人机主体底部具有齿环安装台，齿环安装台环绕在遮挡块外侧，从动齿环与齿环安装台转动连接。

本实用新型一种地理测绘无人机在权利要求书中公布了：1.一种地理测绘无人机，其特征是:包括无人机主体1、测绘摄像头4、上折叠支腿5、下折叠支腿6、一号联动杆9、一号轨迹限制杆10、二号轨迹限位杆15、驱动杆对接环16、折叠驱动杆17、折叠驱动电机20、主动齿轮21、从动齿环23、折叠辅助滑杆26、二号联动杆27，所述无人机主体1底部具有摄像头转动承载架2，所述摄像头转动承载架2处于居中位置，摄像头转动承载架2底部具有摄像头安装台3，摄像头安装台3内部连接测绘摄像头4，无人机主体1底部具有遮挡块25，遮挡块25环绕在摄像头转动承载架2外侧，无人机主体1底部具有齿环安装台22，齿环安装台22环绕在遮挡块25外侧，从动齿环23与齿环安装台22转动连接，无人机主体1底部具有电机承载台18，电机承载台18位于齿环安装台22侧面，电机承载台18底部具有电机安装槽19，折叠驱动电机20插入至电机安装槽19内部固定，折叠驱动电机20具有的传动轴固定连接主动齿轮21，主动齿轮21与从动齿环23啮合，遮挡块25遮罩在主动齿轮21、从动齿环23外侧，从动齿环23侧面具有驱动杆连接台24，四组驱动杆连接台24环绕从动齿环23均匀排列，驱动杆连接台24侧面设置有折叠驱动杆17，折叠驱动杆17一侧具有驱动杆连接块30，驱动杆连接块30与驱动杆连接台24转动连接，无人机主体1底部具有折叠腿安装台7，四组折叠腿安装台7环绕齿环安装台22阵列组均匀排列。

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