常州国领智能科技有限公司;内蒙古绿电装备技术有限公司崔彦岭获国家专利权
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龙图腾网获悉常州国领智能科技有限公司;内蒙古绿电装备技术有限公司申请的专利刚柔切换机构及无人吊装系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778571U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520483606.9，技术领域涉及：B64U20/00；该实用新型刚柔切换机构及无人吊装系统是由崔彦岭;刘撑乾;赵广兴;陈煜;王子涵;郭慧设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本刚柔切换机构及无人吊装系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于无人机吊装技术领域，具体涉及一种刚柔切换机构及无人吊装系统。本实用新型的刚柔切换机构包括：固定杆，用于固定在无人机上；摆动杆，其上端通过柔性连接件与固定杆的下端连接；套筒，套设在固定杆的外周；以及套筒移动机构，用于带动套筒沿固定杆的轴向朝向或远离摆动杆移动。当吊装物品前，可以通过套筒移动机构带动套筒上升离开阻碍摆动杆摆动的位置，从而固定杆和摆动杆呈柔性连接，可以避免惯性造成无人机晃动；当吊装物品时，则套筒可以下降至阻碍摆动杆摆动的位置时，使固定杆和摆动杆呈刚性连接，可以防止物品周向转动。本实用新型的刚柔切换机构结构简单，切换方便。
本实用新型刚柔切换机构及无人吊装系统在权利要求书中公布了：1.一种刚柔切换机构，其特征在于，包括： 固定杆1，用于固定在无人机100上； 摆动杆2，其上端通过柔性连接件3与固定杆1的下端连接； 套筒4，套设在固定杆1的外周；以及 套筒移动机构5，用于带动套筒4沿固定杆1的轴向朝向或远离摆动杆2移动；其中 当套筒4下降至阻碍摆动杆2摆动的位置时，所述固定杆1和摆动杆2呈刚性连接；以及 当套筒4上升离开阻碍摆动杆2摆动的位置时，所述固定杆1和摆动杆2呈柔性连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州国领智能科技有限公司;内蒙古绿电装备技术有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市天宁区北塘河东路6号15幢9；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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