江苏绘蓝智能科技有限公司朱忠荣获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏绘蓝智能科技有限公司申请的专利水下运动状态可变换的机器人用复合轮位置转换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778542U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520245645.5，技术领域涉及：B63H5/125；该实用新型水下运动状态可变换的机器人用复合轮位置转换装置是由朱忠荣;杨顺奇;丁坚强设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下运动状态可变换的机器人用复合轮位置转换装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其是一种水下运动状态可变换的机器人用复合轮位置转换装置。安装支架与固定法兰之间安装有一体化双关节模组，安装支架与螺旋桨复合轮连接，固定法兰安装在机器人的主体框架上；一体化双关节模组包括机壳一和机壳二，机壳二的一端与机壳一通过螺栓连接，机壳二的另一端与安装支架连接，机壳一和机壳二之间拼合后形成的安装空腔，该安装空腔内安装有水平旋转驱动部和竖直旋转驱动部。通过驱动外转子二使安装支架发生水平面内的旋转；通过驱动外转子一使复合轮位置转换装置相对组件安装固定法兰发生竖直平面内的旋转，从而改变螺旋桨复合轮在机器人内部的位置；结构简单，体积小，重量轻，从而降低生产成本。
本实用新型水下运动状态可变换的机器人用复合轮位置转换装置在权利要求书中公布了：1.一种水下运动状态可变换的机器人用复合轮位置转换装置，其特征在于：包括安装支架23、一体化双关节模组40以及固定法兰33，所述安装支架23与固定法兰33之间安装有一体化双关节模组40，安装支架23与螺旋桨复合轮连接，固定法兰33安装在机器人的主体框架上； 一体化双关节模组40包括机壳一32和机壳二29，所述机壳二29的一端与机壳一32通过螺栓连接，机壳二29的另一端与安装支架23连接，机壳一32和机壳二29之间拼合后形成的安装空腔，该安装空腔内安装有水平旋转驱动部和竖直旋转驱动部。
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