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龙图腾网获悉东北石油大学申请的专利一种水下机器人推进装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778540U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520461739.6，技术领域涉及：B63G8/16；该实用新型一种水下机器人推进装置是由田起龙;杨光;王松亚设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人推进装置在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种水下机器人推进装置，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧固定安装有水下摄像头，所述机器人本体的另一侧固定安装有主推进器，所述机器人本体的左右两侧均设置有转向推进组件；本申请能够通过设置第一伺服电机、转盘、第二伺服电机、蜗杆、蜗轮外壳等部件，通过第一伺服电机与转盘的连接关系，使得第一伺服电机能够通过转动输出端对转盘进行角度调整；同时第二伺服电机输出端的蜗杆与蜗轮外壳相互啮合，使得蜗轮外壳能够通过蜗杆的传动对螺旋桨的动力传输进行控制，进而达到了本装置能够通过调整转向推进组件角度及动力输出，对水下机器人的转向进行灵活控制的效果。

本实用新型一种水下机器人推进装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人推进装置，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1的一侧固定安装有水下摄像头2，所述机器人本体1的另一侧固定安装有主推进器3，所述机器人本体1的左右两侧均设置有转向推进组件4； 转向推进组件4，所述转向推进组件4包括转盘403、电机安装槽404、第二伺服电机407、蜗杆408、蜗轮外壳409、轴承座410、螺旋桨411、增压罩412、进水孔413和排水孔414，所述转盘403设置在机器人本体1的内部，所述转盘403的一侧开设有电机安装槽404，所述电机安装槽404的内部固定安装有第二伺服电机407，所述第二伺服电机407的输出端固定安装有蜗杆408，所述蜗杆408的一侧啮合传动有蜗轮外壳409，所述蜗轮外壳409的左右两侧活动安装有轴承座410，所述蜗轮外壳409的内部设置有驱动电机，且驱动电机的输出端固定安装有螺旋桨411，所述蜗轮外壳409靠近螺旋桨411的一侧固定安装有增压罩412，所述增压罩412的一侧开设有进水孔413，所述增压罩412靠近螺旋桨411的一侧开设有排水孔414。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北石油大学，其通讯地址为：163319 黑龙江省大庆市高新技术产业开发区学府街99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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