安阳职业技术学院杨海强获国家专利权
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龙图腾网获悉安阳职业技术学院申请的专利一种水下探伤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778539U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520522446.4，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下探伤机器人是由杨海强;张留洋设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下探伤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下探伤机器人，涉及水下机器人技术领域。本实用新型包括机器人本体。本实用新型通过启动驱动组件，以使其驱动输出端安装的升降组件进行上升，从而能够带动其顶端转动安装的检测组件向上移动，并使其伸出机器人本体的内部，进而便于对船体或水坝表面进行检测，随着升降组件的持续移动，使其带动卡接组件在移动到固定位置后，能够使其解除对升降组件的卡接固定，从而使升降组件进行自转，且不进行升降移动，从而能够带动其顶端固定的转动组件进行旋转，以使其带动检测组件进行旋转，进而使机器人本体在未到达指定位置时，检测组件收回在其内部，从而避免检测组件的表面缠绕水草或杂物，从而提高了检测组件的安全性。
本实用新型一种水下探伤机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下探伤机器人，包括机器人本体1，其特征在于： 所述机器人本体1上分别安装有驱动组件2、升降组件3、检测组件4、卡接组件5以及转动组件6； 所述驱动组件2，其输出端与升降组件3的一端固定安装，以使所述驱动组件2驱动升降组件3进行上下移动； 所述检测组件4，其底端与升降组件3的顶端转动安装，以使所述升降组件3进行上下移动时驱动检测组件4进行移动； 所述卡接组件5，其一端与升降组件3的内部卡接设置，以使所述卡接组件5对升降组件3进行卡接固定，以用于升降组件3能够随着驱动组件2的启动而进行运转； 所述转动组件6，其底端与升降组件3的顶端固定连接，以使所述转动组件6随着升降组件3进行运转。
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