宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司罗滋阳获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司申请的专利一种机器人仿生脚掌获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223778462U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520531199.4,技术领域涉及:B62D57/032;该实用新型一种机器人仿生脚掌是由罗滋阳;周天宏泽设计研发完成,并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人仿生脚掌在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种机器人仿生脚掌,包括:后掌,后掌的一端设有转动组件;前掌,前掌通过转动组件连接至后掌;限位组件,限位组件设于后掌靠近前掌的一端,用于限制前掌与后掌之间的转动幅度。本实用新型解决的技术问题是:现有的机器人仿生脚掌由于行进过程中前后脚掌的转动幅度过大,致使连接前掌和后掌的转动组件在极端条件下会承受超过其弹性极限的应力,进而造成转动组件产生不可逆的变形而失效。
本实用新型一种机器人仿生脚掌在权利要求书中公布了:1.一种机器人仿生脚掌,其特征在于,包括: 后掌10,所述后掌10的一端设有转动组件; 前掌20,所述前掌20通过所述转动组件连接至所述后掌10; 限位组件30,所述限位组件30设于所述后掌10靠近所述前掌20的一端,用于限制所述前掌20与所述后掌10之间的转动幅度。
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