北京思灵机器人科技有限责任公司石林获国家专利权
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龙图腾网获悉北京思灵机器人科技有限责任公司申请的专利机器人脚踝结构及机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778461U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520364581.0，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型机器人脚踝结构及机器人系统是由石林;刘夏;祝汉歧;李鹏设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人脚踝结构及机器人系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种机器人脚踝结构及机器人系统。该机器人脚踝结构包括十字轴组件、第一驱动装置以及第二驱动装置；十字轴组件连接于脚底板和小腿，其中，十字轴组件与脚底板之间具有第一转动轴线，十字轴组件与小腿之间具有第二转动轴线；第一驱动装置设置于小腿，用于驱动十字轴组件相对于脚底板沿第一转动轴线转动；第二驱动装置设置于小腿，用于驱动十字轴组件相对于小腿沿第二转动轴线转动。
本实用新型机器人脚踝结构及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人脚踝结构，其特征在于，包括： 十字轴组件，所述十字轴组件连接于脚底板和小腿，其中，十字轴组件与脚底板之间具有第一转动轴线，所述十字轴组件与小腿之间具有第二转动轴线； 第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述小腿，用于驱动所述脚底板相对于所述十字轴组件沿第一转动轴线转动；以及 第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述小腿，用于驱动所述十字轴组件相对于所述小腿沿第二转动轴线转动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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