乌班兔智能科技(四川省)有限公司杨周获国家专利权
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龙图腾网获悉乌班兔智能科技(四川省)有限公司申请的专利一种齿轮式可运动的轮足机器人腿部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778460U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520344967.5，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种齿轮式可运动的轮足机器人腿部结构是由杨周;王奕劼;李宁设计研发完成，并于2025-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种齿轮式可运动的轮足机器人腿部结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种齿轮式可运动的轮足机器人腿部结构其特征在于：该结构包括大腿、小腿、连杆，所述大腿包括外壳、齿轮传动结构、连接口、连接臂与驱动接口，所诉连杆包括滑动臂、滑轨、弹簧，所诉的连杆与大腿分别通过小腿的上、下定位螺孔连接构成轮足机器人的腿部结构，所诉驱动接口与动力源连接为齿轮传动结构提供动力驱动连接臂结构伸长或缩短的运动、连杆的滑动臂同时滑动以调节轮式足机器人的腿部的长度，适应不同地面条件该可伸缩设计，外壳起到保护作用，确保齿轮传动系统的稳定运行，使得轮腿机器人在平坦地面上可提高速度，在复杂地形上则提供更好的支撑和越障能力，此技术提高了机器人在城市探测、灾难救援等复杂环境中的应用性能，具有较高的机动性和通过性。
本实用新型一种齿轮式可运动的轮足机器人腿部结构在权利要求书中公布了：1.一种齿轮式可运动的轮足机器人腿部结构，其特征在于，所述腿部结构包括大腿、小腿、连杆、齿轮传动结构、驱动接口、滑动臂、滑轨、弹簧和外壳，其中：大腿部分包括外壳、齿轮传动结构、连接口、连接臂和驱动接口，外壳用于保护齿轮传动系统及其内部组件；连杆部分包括滑动臂、滑轨和弹簧，滑动臂可在滑轨内滑动，带动弹簧的伸缩，进而调节腿部长度；所述大腿和连杆通过小腿部分的上、下定位螺孔进行连接，形成具有可调节长度的轮足机器人腿部结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人乌班兔智能科技(四川省)有限公司，其通讯地址为：610200 四川省成都市双流区东升街道银河路五段366号4栋2号楼成都信息工程大学双流新型产业学院215-4室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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