东莞市本末科技有限公司廖铉泓获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利轮足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778458U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520248082.5，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型轮足机器人是由廖铉泓;李达来设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮足机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轮足机器人。包括：第一机身、第二机身和连接组件，连接组件分别与第一机身和第二机身连接；第一机身沿预设方向的相对两侧，以及第二机身沿预设方向的相对两侧均开设有安装腔；转动组件，转动组件一一对应设置在安装腔中；移动组件，移动组件用于带动轮足机器人移动，移动组件与转动组件一一对应地连接，控制单元用于控制转动组件，以使转动组件驱动对应移动组件绕轮足机器人的高度方向转动，以使轮足机器人能够原地旋转。通过调整转动组件的转动方向，可以驱动移动组件随之转动，并且使得轮足机器人的多个移动组件转动成为能够原地旋转、斜向行驶、一边旋转一边行驶等形态，能够解决现有轮足机器人不能按照特定轨迹行驶的问题。
本实用新型轮足机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮足机器人，其特征在于，所述轮足机器人包括： 第一机身10、第二机身20和连接组件30，所述连接组件30分别与所述第一机身10和所述第二机身20连接；所述第一机身10和所述第二机身20沿同一预设方向的相对两侧均开设有安装腔； 转动组件40，所述转动组件40一一对应设置于所述安装腔中； 移动组件50，所述移动组件50用于带动所述轮足机器人移动，所述移动组件50与所述转动组件40一一对应地连接，以及 控制单元，所述控制单元用于控制所述转动组件40，以使所述转动组件40驱动对应的所述移动组件50绕所述轮足机器人的高度方向转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市本末科技有限公司，其通讯地址为：523781 广东省东莞市松山湖园区大学路11号1栋901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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