长江大学张晓获国家专利权
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龙图腾网获悉长江大学申请的专利一种井下机器人的爬行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778457U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423312474.8，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种井下机器人的爬行机构是由张晓;赖金林;周亚航;田永锋;吕志鹏设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种井下机器人的爬行机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种井下机器人的爬行机构，包括中心杆和套设在中心杆外侧的中心滑块，中心滑块的上端设有动力组件，动力组件用于驱动中心滑块沿中心杆轴向运动，中心滑块的侧面设有至少一个传动组件，传动组件的另一端连接设有支撑腿，通过传动组件带动支撑腿在径向方向运动，以使支撑腿撑开或收缩。本爬行机构通过动力组件将旋转运动转换为中心滑块的轴向运动，使支撑腿相对于井壁进行撑开或收缩，并提供与中心滑块运动方向相反的作用力，从而实现在井壁上的爬行移动，适应不同环境和不同材质的井下管道，整体结构简单，便于安装和维护。
本实用新型一种井下机器人的爬行机构在权利要求书中公布了：1.一种井下机器人的爬行机构，其特征是：包括中心杆1和套设在中心杆1外侧的中心滑块2，中心滑块2的上端设有动力组件5，动力组件5用于驱动中心滑块2沿中心杆1轴向运动，中心滑块2的侧面设有至少一个传动组件3，传动组件3的另一端连接设有支撑腿4，通过传动组件3带动支撑腿4在径向方向运动，以使支撑腿4撑开或收缩； 动力组件5包括用于输出动力的电机6，电机6的一端连接设有曲柄7，曲柄7的另一端连接设有摇杆8，摇杆8的下方连接设有滑块9，滑块9套设在中心杆1上； 滑块9与中心滑块2连接，电机6输出的旋转动力，依次通过曲柄7和摇杆8进行传递；摇杆8将曲柄7的旋转运动转化为滑块9的直线运动，使滑块9带动中心滑块2沿着中心杆1轴向运动。
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