安徽建工现代商贸物流集团有限公司汪洋帆获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽建工现代商贸物流集团有限公司申请的专利一种防倾倒的AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778453U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520041704.7，技术领域涉及：B62D49/08；该实用新型一种防倾倒的AGV小车是由汪洋帆;周明;吴昊设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防倾倒的AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物流运输技术领域，公开了一种防倾倒的AGV小车，包括外壳，所述外壳内壁开设有滑槽，所述外壳内部开设有避让槽。本实用新型通过电机通过转杆带动齿轮进行转动，齿轮与齿条啮合，使齿条滑动在滑槽外壁，同时齿条与连接块固定，连接块与固定板固定，在固定板内部转动固定杆，固定杆外壁固定轮子，同时在外壳内壁固定水平感应器，当物料放置在外壳顶部时，水平感应器通过水平感应来确定平衡，当外壳倾斜时，水平感应器为倾斜方位的电机提供感应，使电机运行，从而使固定杆滑动在避让槽外壁，使外壳保持水平，从而可以防止小车倾倒，四个轮子由四个电机进行单独控制升降，从而可以实现更精确的平衡控制，保护了物料的安全。
本实用新型一种防倾倒的AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种防倾倒的AGV小车，其特征在于：包括外壳1，所述外壳1内壁开设有滑槽2，所述外壳1内部开设有避让槽3，所述外壳1内壁固定连接有固定块4，所述外壳1内壁固定连接有支撑座5，所述支撑座5顶部固定连接有电机6，所述电机6输出端固定连接有转杆7，所述转杆7转动连接在固定块4内部，所述转杆7外壁固定连接有齿轮8，所述齿轮8啮合连接有齿条9，所述齿条9滑动连接在滑槽2外壁，所述齿条9外壁固定连接有连接块10，所述连接块10外壁固定连接有固定板11，所述固定板11内部转动连接有固定杆12，所述固定杆12转动连接在避让槽3外壁，所述固定杆12远离固定板11的一端固定连接有轮子13，所述外壳1内壁固定连接有水平感应器14。
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