中国铁路南昌局集团有限公司南昌车辆段苏贤达获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁路南昌局集团有限公司南昌车辆段申请的专利一种动车组车底巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778354U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520146801.2，技术领域涉及：B61D15/00；该实用新型一种动车组车底巡检机器人是由苏贤达;申孝周;汤禹;邓建明;马瑞;张伟明;沈琦;刘腾福;贾映清;付松松;张浩;朱晓东;李鑫;吴耿才设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动车组车底巡检机器人在说明书摘要公布了：一种动车组车底巡检机器人，用于动车组车底检测，其包括机器人主体部、两组垂直塔式升降机构、两组自动检测机械臂、两组深度相机、两组高精定位相机、两组监控相机、线阵成像装置、两组位置激光装置、两组避障装置、两组通讯装置及两组轨道长行程设备定位装置；两组所述轨道长行程设备定位装置分别装设于机器人主体部的两侧且分别与轨道两侧对应的钢轨传动连接。本实用新型通过在巡检机器人的两侧设计双重定位装置，使巡检机器人能够实现更精确的检测定位，从而避免出现巡检机器人因定位不准而影响检测结果的问题；本实用新型实用性强，具有较强的推广意义。
本实用新型一种动车组车底巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种动车组车底巡检机器人，用于动车组车底检测，其特征在于：包括机器人主体部、两组垂直塔式升降机构、两组自动检测机械臂、两组深度相机、两组高精定位相机、两组监控相机、线阵成像装置、两组位置激光装置、两组避障装置、两组通讯装置及两组轨道长行程设备定位装置；所述机器人主体部设于轨道上，该机器人主体部的内部还设有向上开口的安装腔体，两组所述垂直塔式升降机构均装设于安装腔体内且可竖直升降，两组所述自动检测机械臂分别装设于两组垂直塔式升降机构的上端；两组所述深度相机、避障装置及通讯装置分别装设于机器人主体部的前端及后端，两组所述高精定位相机及位置激光装置均装设于机器人主体部的上端且分别位于两组自动检测机械臂的外侧，两组所述监控相机及线阵成像装置均装设于机器人主体部的上端且均位于两组自动检测机械臂之间；两组所述轨道长行程设备定位装置分别装设于机器人主体部的两侧且分别与轨道两侧对应的钢轨传动连接。
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