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龙图腾网获悉湖北武当重工科技有限公司申请的专利一种混动无人驾驶矿用地下自卸车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778249U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520528819.9，技术领域涉及：B60P1/04；该实用新型一种混动无人驾驶矿用地下自卸车是由张露;赵艺能;赵刚;汤君泽;刘鑫;曾寿龙设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混动无人驾驶矿用地下自卸车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种混动无人驾驶矿用地下自卸车，涉及自卸车技术领域，包括车体，所述车体的下方设置有动力系统，所述车体前端的上方设置有驾驶舱，所述车体的上方设置有无人驾驶控制箱，所述驾驶舱的背部设置有电池箱，所述驾驶舱的前端和车体的尾部均设置有超声波探头，所述驾驶舱的前端、车体的尾部、电池箱的两侧均设置有补盲激光雷达，所述驾驶舱的上端设置有GMSL摄像头，所述GMSL摄像头的一侧设置有主激光雷达，所述电池箱的两侧均设置有毫米波雷达和IP摄像头，该自卸车采用无人驾驶技术，实现车辆的自动驾驶和自动卸货，混合动力系统实现燃油发电与电池储能的动态匹配，降低燃油消耗和废气排放，有效延长车辆的续航里程。

本实用新型一种混动无人驾驶矿用地下自卸车在权利要求书中公布了：1.一种混动无人驾驶矿用地下自卸车，包括车体1，其特征在于：所述车体1的下方设置有动力系统2，所述车体1前端的上方设置有驾驶舱11，且驾驶舱11与车体1通过螺钉连接，所述车体1的上方设置有无人驾驶控制箱17，且无人驾驶控制箱17与车体1通过螺钉连接，所述无人驾驶控制箱17设置在驾驶舱11的内部，所述驾驶舱11的背部设置有电池箱3，且电池箱3与车体1通过螺钉连接，所述电池箱3的一侧设置有自卸货箱4，且自卸货箱4设置在车体1的上方，所述自卸货箱4一侧的下端与车体1转动连接，所述驾驶舱11的前端和车体1的尾部均设置有超声波探头6，且超声波探头6与车体1和驾驶舱11通过螺钉连接，所述驾驶舱11的前端、车体1的尾部、电池箱3的两侧均设置有补盲激光雷达7，且补盲激光雷达7与车体1、电池箱3和驾驶舱11通过螺钉连接，所述驾驶舱11的上端设置有GMSL摄像头8，所述GMSL摄像头8的一侧设置有主激光雷达9，且GMSL摄像头8和主激光雷达9驾驶舱11通过螺钉连接，所述电池箱3的两侧均设置有毫米波雷达10和IP摄像头12，且毫米波雷达10和IP摄像头12与电池箱3通过螺钉连接，所述动力系统2、超声波探头6、补盲激光雷达7、GMSL摄像头8、主激光雷达9、毫米波雷达10和IP摄像头12与无人驾驶控制箱17均电性连接； 所述动力系统2包括增程器19、动力电池组20、电动机21传动轴22和驱动桥23，所述动力电池组20设置在电池箱3的内部，所述增程器19与动力电池组20和电动机21连接，所述电动机21与驱动桥23之间通过传动轴22传动连接。

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