浙江博城机器人科技有限公司刘浪纯获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江博城机器人科技有限公司申请的专利一种分拣机器人底盘差速系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223778194U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520527063.6,技术领域涉及:B60K17/16;该实用新型一种分拣机器人底盘差速系统是由刘浪纯;姜晓彩;张倩颖;王晗设计研发完成,并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分拣机器人底盘差速系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种分拣机器人底盘差速系统,具体涉及分拣机器人,包括前轮行走系统和后轮行走系统,所述前轮行走系统和后轮行走系统分别包括差速箱和电机;所述差速箱上两个相对布置的输出端内装配有可伸缩十字轴万向传动轴,而电机的输出轴则插入所述差速箱的输入端;所述可伸缩十字轴万向传动轴上包括插入于所述差速箱输出端的轴杆,而该轴杆上固定安装有同步轮,且两个同步轮上传动连接有同步带。该实用新型结构简单,可规避因电路板故障,则无法控制电机执行正转和反转情况的发生。
本实用新型一种分拣机器人底盘差速系统在权利要求书中公布了:1.一种分拣机器人底盘差速系统,包括前轮行走系统和后轮行走系统,其特征在于,所述前轮行走系统和后轮行走系统分别包括差速箱4和电机5; 所述差速箱4上两个相对布置的输出端内装配有可伸缩十字轴万向传动轴1,而电机5的输出轴则插入所述差速箱4的输入端; 所述可伸缩十字轴万向传动轴1上包括插入于所述差速箱4输出端的轴杆,而该轴杆上固定安装有同步轮3,且两个同步轮3上传动连接有同步带8。
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