启眸交通科技(衡水)有限公司;北交思源(北京)工程技术有限公司闫敬涛获国家专利权
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龙图腾网获悉启眸交通科技(衡水)有限公司;北交思源(北京)工程技术有限公司申请的专利一种用于桥梁巡检的水空跨介质爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778130U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520484846.0，技术领域涉及：B60F5/02；该实用新型一种用于桥梁巡检的水空跨介质爬壁机器人是由闫敬涛;闫建恒;李星新;李文聪设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于桥梁巡检的水空跨介质爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于桥梁巡检的水空跨介质爬壁机器人，涉及桥梁巡检技术领域，包括底架，底架的底端对称固定有浮筒，底架的上端固定有基架，基架一端的两侧均固定有前矢量电机，基架另一端的两侧均设置有后矢量电机，基架上端的中心处设置有吸附底盘，吸附底盘内侧装设有负压风扇，吸附底盘外侧的四个端角处均固定有减速电机，每个减速电机的输出端均固定有橡胶防滑轮。本实用新型提供的一种用于桥梁巡检的水空跨介质爬壁机器人，通过整体的结构配合设计，不仅能够实现水空两栖快速移动靠近桥墩，同时能够产生负压将本机器人吸附至桥墩壁面，进而带动本机器人实现壁面快速爬行执行巡检任务。
本实用新型一种用于桥梁巡检的水空跨介质爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于桥梁巡检的水空跨介质爬壁机器人，其特征在于，包括底架1，所述底架1的底端对称固定有浮筒2，所述底架1的上端固定有基架4，所述基架4一端的两侧均固定有前矢量电机5，所述基架4另一端的两侧均设置有后矢量电机10，每个所述后矢量电机10与基架4之间均设置有偏转组件，所述基架4上端的中心处设置有吸附底盘16，所述吸附底盘16内侧装设有负压风扇18，所述吸附底盘16外侧的四个端角处均固定有减速电机20，每个所述减速电机20的输出端均固定有橡胶防滑轮21，所述底架1与吸附底盘16之间设置有翻转组件，所述基架4的上端且位于两个前矢量电机5之间装设有第一摄像头12。
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