上海天华云应用技术有限公司马海兵获国家专利权
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龙图腾网获悉上海天华云应用技术有限公司申请的专利一种稳定性高的无人牵引车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778127U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520219380.1，技术领域涉及：B60D1/24；该实用新型一种稳定性高的无人牵引车是由马海兵;单萍;马列;单帅;单磊设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种稳定性高的无人牵引车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种稳定性高的无人牵引车，涉及无人牵引车技术领域，本实用新型包括牵引车主体、挂座和货厢，挂座内部通过扭簧轴连接有限位板，限位板顶部开设有限位孔，且限位孔内部设置有插销。本实用新型通过限位板、限位孔、插销、第一电磁铁和第二电磁铁的设置，当牵引车主体倒车使挂座向挂件位移时，挂件与限位板相抵，使限位板向挂座内转动，随着两个限位板转动将挂件包住，且插销与限位孔对应，此时插销受重力影响下落进入限位孔中，从而避免扭簧轴驱动限位板反转导致挂件与挂座脱落的现象发生；机械结构自动锁定连接稳定性高，且无需一直通电耗能较低，同时结构小巧不会影响挂件转动，灵活性较好。
本实用新型一种稳定性高的无人牵引车在权利要求书中公布了：1.一种稳定性高的无人牵引车，包括牵引车主体1、挂座8和货厢2，其特征在于：所述挂座8内部通过扭簧轴9连接有限位板10，所述限位板10顶部开设有限位孔11，且限位孔11内部设置有插销12，所述挂座8内部上方安装有第一电磁铁13和第二电磁铁14。
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