苏州大学应用技术学院高雨萱获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学应用技术学院申请的专利一种机器人运动轮及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223778111U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520509811.8，技术领域涉及：B60B19/00；该实用新型一种机器人运动轮及机器人是由高雨萱;齐贺男设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人运动轮及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种机器人运动轮及机器人，属于运动轮技术领域。包括轮轴，轮轴上同轴设置有防滑轮毂，防滑轮毂包括防滑轮辋和防滑轮辐，防滑轮辋背离轮轴一侧端面上周向设置有吸水槽，吸水槽内设置有吸水胶条，吸水胶条的顶部凸出于吸水槽。当机器人运动轮经过潮湿路面时，吸水胶条能够吸收路面的水分，且吸水胶条在吸水后的仍能够保持较高的摩擦系数，避免机器人运动轮打滑。当运动轮驶离潮湿区域时，随着运动轮高速旋转，吸水胶条内的水份将会被甩出，实现吸水胶条排水。进一步地，防滑轮辋上轴向设置有排水孔，排水孔贯穿吸水槽侧壁。吸水胶条内的水可通过排水孔从防滑轮辋两侧排出，从而进一步促进了水分的排出。
本实用新型一种机器人运动轮及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动轮，其特征在于，包括： 轮轴1； 防滑轮毂2，同轴设置于所述轮轴1上，所述防滑轮毂2包括防滑轮辋21和防滑轮辐22，所述防滑轮辋21背离所述轮轴1一侧端面上周向设置有吸水槽211，所述防滑轮辋21上轴向设置有排水孔212，所述排水孔212贯穿所述吸水槽211侧壁； 吸水胶条3，所述吸水胶条3设置于所述吸水槽211内，且所述吸水胶条3顶部凸出于所述吸水槽211。
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