深圳众为兴技术股份有限公司顾谢平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳众为兴技术股份有限公司申请的专利一种水平多关节型机器人的丝杠花键轴防护罩结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777223U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520331605.2，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种水平多关节型机器人的丝杠花键轴防护罩结构是由顾谢平;杨顺红;崔永强;黄国辉设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水平多关节型机器人的丝杠花键轴防护罩结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种水平多关节型机器人的丝杠花键轴防护罩结构，包括第二连杆部分，所述第二连杆壳体的前端穿设有丝杠花键轴，丝杠花键轴外套设有丝杠花键轴防护罩，丝杠花键轴防护罩从上到下依次设有丝杠罩上件、丝杠罩中件以及丝杠罩下件；通过设置丝杠罩上件、丝杠罩中件以及丝杠罩下件，如要更换不同行程的丝杠花键轴，只需要更换不同尺寸的丝杠罩中件，便可调节整个防护罩组件的高度，节约成本，无需重新开模，可以灵活变动丝杠花键轴行程；同时，将丝杠花键轴防护罩分为三个部分，可以自由伸缩，既可以更好地保护丝杠花键轴还不会占用丝杠花键轴的部分行程，不会导致丝杠花键轴实际的行程变短。
本实用新型一种水平多关节型机器人的丝杠花键轴防护罩结构在权利要求书中公布了：1.一种水平多关节型机器人的丝杠花键轴防护罩结构，包括第二连杆部分，其特征在于，所述第二连杆部分包括第二连杆壳体，所述第二连杆壳体的前端穿设有丝杠花键轴，所述丝杠花键轴外套设有用于防护所述丝杠花键轴的丝杠花键轴防护罩。
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