天津渤海职业技术学院王洁然获国家专利权
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龙图腾网获悉天津渤海职业技术学院申请的专利一种装配机器人识别组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777221U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520381409.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种装配机器人识别组件是由王洁然;李璇;吴晓晴设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装配机器人识别组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种装配机器人识别组件，包括机械臂的底座以及安装在底座上的大臂和小臂，所述小臂的端部转动安装有工业相机，所述工业相机的侧壁固定连接有L型板，所述L型板的侧壁固定连接有两组两两对称的固定杆，各个所述固定杆的底端固定连接有圆环，两组所述圆环之间通过连接杆连接，所述圆环与小臂之间设有第一驱动机构，所述连接杆的侧壁设有清洁机构，通过清洁机构等，对工业相机的镜头进行清理，防止油污等影响工业相机的识别精度，提高对某些细节的捕捉效率，从而保证装配的精度，通过吹风机构等，及时将工业相机产生的热量排出，防止工业相机精度被影响以及防止工业相机本身被损坏，保证装配机器人的使用效率。
本实用新型一种装配机器人识别组件在权利要求书中公布了：1.一种装配机器人识别组件，包括机械臂的底座101以及安装在底座101上的大臂102和小臂103，所述小臂103的端部转动安装有工业相机104，其特征在于：所述工业相机104的侧壁固定连接有L型板7，所述L型板7的侧壁固定连接有两组两两对称的固定杆8，各个所述固定杆8的底端固定连接有圆环801，两组所述圆环801之间通过连接杆9连接，所述圆环801与小臂103之间设有第一驱动机构，且第一驱动机构用于驱动连接杆9转动，所述连接杆9的侧壁设有清洁机构，且清洁机构用于对工业相机104的镜头进行清洁； 所述工业相机104的侧壁环绕有散热管10，且散热管10内填充冷却液，所述散热管10与L型板7之间设有循环机构，且循环机构用于对冷却液进行循环。
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