杭州正信自动化工程有限公司李祥获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州正信自动化工程有限公司申请的专利一种适用于输煤管廊机器人的双圆管轨道行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777220U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520381071.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种适用于输煤管廊机器人的双圆管轨道行走机构是由李祥;方伟;周武委设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于输煤管廊机器人的双圆管轨道行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于输煤管廊机器人的双圆管轨道行走机构，包括架体和与架体拆卸连接的辅助轮架；所述架体的四角分别设有第一移动轮；所述架体上设有驱动机构；所述架体下端设有连接杆，连接杆的下端部设有弧形罩，弧形罩的上端设有与连接杆滑动连接的圆块，圆块的上下端侧部均设有第一弧形部；所述连接杆上设有位于圆块上端的固定环；所述弧形罩为空心结构且其边沿设有用于与第一弧形部衔接的第二弧形部；所述辅助轮架上设有圆孔；所述辅助轮架下端两侧分别设有夹轨机构；所述圆孔两侧分别设有滑动抵触机构。本实用新型通过架体和辅助轮架的可拆卸连接，便于安装在轨道上。
本实用新型一种适用于输煤管廊机器人的双圆管轨道行走机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于输煤管廊机器人的双圆管轨道行走机构，包括架体1和与架体1拆卸连接的辅助轮架10；所述架体1的四角分别设有第一移动轮2；所述架体1上设有驱动机构3，驱动机构3的输出端与第一移动轮2相连接；其特征在于：所述架体1下端设有连接杆4，连接杆4的下端部设有弧形罩5，弧形罩5的上端设有与连接杆4滑动连接的圆块6，圆块6的上下端侧部均设有第一弧形部7；所述连接杆4上设有位于圆块6上端的固定环8；所述弧形罩5为空心结构且其边沿设有用于与第一弧形部7衔接的第二弧形部9；所述辅助轮架10上设有圆孔11，圆孔11与弧形罩5相配合；所述辅助轮架10下端两侧分别设有夹轨机构12；所述圆孔11两侧分别设有滑动抵触机构13，滑动抵触机构13与弧形罩5的上端面相抵触。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州正信自动化工程有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区三墩镇萍水西街80号优盘时代中心2号楼602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励