哈尔滨新光光电科技股份有限公司仇帅辉获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨新光光电科技股份有限公司申请的专利一种消毒液取用机械臂及具有其的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777218U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520148874.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种消毒液取用机械臂及具有其的机器人是由仇帅辉;王海涛;于海龙;王震鹏;刘彩丽设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种消毒液取用机械臂及具有其的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种消毒液取用机械臂及具有其的机器人，属于消杀机器人领域。解决传统消杀机器人取液步骤烦琐效率低且存在残留变质的问题。一种消毒液取用机械臂，包括：壳体，一端设置有开口，周侧圆周布置若干对心组件；取液部，与壳体同轴布置；存液室，与壳体相连，活塞滑动连接在存液室内并将存液室分隔成第一腔和第二腔，取液部一端与第二腔连通，活塞与存液室内壁之间设置有第一弹性件，第一弹性件放松时第二腔容积为零；直线驱动组件，活动端可滑动地穿过存液室并与活塞相连，用于带动活塞动作，其中，当消毒液瓶从壳体开口插入并接触开口轴向壁面时取液部插入消毒液瓶盖，第二腔容积逐渐扩大。它主要用于取用消毒液。
本实用新型一种消毒液取用机械臂及具有其的机器人在权利要求书中公布了：1.一种消毒液取用机械臂，其特征在于，包括： 壳体1，一端设置有开口，周侧圆周布置若干对心组件2，所述对心组件2用于使开口进入的消毒液瓶盖对准壳体1轴心； 取液部3，与壳体1同轴布置，远离壳体1开口一侧与活塞8相连； 存液室4，与壳体1相连，所述活塞8滑动连接在存液室4内并将存液室4分隔成第一腔和第二腔，所述取液部3一端与第二腔连通，所述活塞8与存液室4内壁之间设置有第一弹性件5，所述第一弹性件5放松时所述第二腔容积为零； 直线驱动组件9，活动端可滑动地穿过存液室4并与活塞8相连，所述直线驱动组件9用于带动活塞8动作，其中，当消毒液瓶从壳体1开口插入并接触开口轴向壁面时取液部3插入消毒液瓶盖，第二腔容积逐渐扩大。
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